基于Wi-Fi和低功耗蓝牙的智能室内定位算法
网络与互联网体系结构
2023-12-27 v1 信号处理
摘要
室内定位在从智能家居到工业自动化的广泛应用中扮演着关键角色。本文提出了一种通过集成现有Wi-Fi和低功耗蓝牙（BLE）设备实现室内环境精确定位的综合方法。该算法涉及从这些设备获取接收信号强度指示（RSSI）数据，并捕捉RSSI与位置之间的复杂交互。为了提高采集数据的准确性，我们首先使用卡尔曼滤波器对RSSI值进行去噪，然后利用K近邻（KNN）算法将其分类为不同的类别。结合滤波后的RSSI数据和从KNN获得的类别信息，我们引入了一种循环神经网络（RNN）架构来高精度估计位置。我们进一步通过使用集成Wi-Fi和BLE的ESP32片上系统进行测试实验，评估了所提算法的准确性。结果表明，我们能够以平均误差61.29 cm准确估计位置，与现有最先进工作相比提升了56%。
引用
@article{arxiv.2312.15744,
title = {An Intelligent Indoor Positioning Algorithm Based on Wi-Fi and Bluetooth Low Energy},
author = {Karamat Beigi and Hamed Shah-Mansouri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15744},
year = {2023}
}