面向工业5.0的基于Wi-Fi与机器学习的室内定位
机器人学
2023-03-28 v1 网络与互联网体系结构
摘要
人类与机器人在同一环境中协同工作以增强人类表现，是工业5.0的目标。尽管室外定位已取得显著进展，室内定位仍是一项挑战。本文通过发掘室内定位在工业5.0中的潜力，提出了一个新的研究思路。我们使用Wi-Fi接收信号强度指示（RSSI）结合基于廉价且易获取的ESP32 Arduino板的三边测量法进行定位，并向在模拟室内工厂环境中实时工作的人类与机器人发送有效路径信号。我们利用机器学习模型来检测两名协作对象（一名人类受试者与一台机器人）之间的安全接近程度。实验数据与分析表明，当目标处于移动或静止状态时，与实际距离的平均偏差小于1米。
引用
@article{arxiv.2303.14738,
title = {Indoor Positioning using Wi-Fi and Machine Learning for Industry 5.0},
author = {Inoj Neupane and Belal Alsinglawi and Khaled Rabie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14738},
year = {2023}
}