部署参考节点以保证精确室内定位的视距条件

为保障物流和智能制造等各类5G室内应用的大规模采用，需要实现精确且精准的定位。3GPP Rel-16中已纳入对新空口（NR）定位服务的原生支持，其中规定了上行链路和下行链路的到达角/离开角以及到达时间（差）测量。然而，所有这些定位技术均假设视距（LoS）传播，当无法保证该条件时，会遭受系统性偏差误差。为提高依赖邻近度、三角测量或三边测量原理的室内定位系统的准确度和精度，本文考虑部署参考节点，以分别确保对一个、两个或三个节点的视距。为此，室内服务区域被建模为一个图，其节点代表划分楼层平面的多边形。然后，该图被划分为最小数量的团，这些团指定了保证无论用户终端位置如何均满足视距条件所需的最少参考节点数量及其部署位置。通过将参考节点之间的最小距离和最小角度设为所推导算法的两个配置参数，保证了所需的定位精度。