基于 5G 频段的室内定位——面向射线追踪工业场景的离群值 rejection
信号处理
2024-09-20 v1
摘要
使用细胞通信技术实现精确和准确的室内定位仍是数个工业应用的前提，包括新兴的集成感知与通信 (ISAC) 主题。然而，工业场景中占据多径支配的频繁发生的非直线视线 (NLoS) 条件挑战了无线信号传播，导致接收器所测量的信号测量值出现异常估计误差 (离群值)。本文研究了对 Time of Arrival (ToA) 测量中离群值的鲁棒迭代定位方案。以最小二乘 (LS) 为基础的迭代重加权最小二乘 (IRLS) 定位方案用于reject 离群值测量，并根据其置信度重新加权可用的 ToA 样本。我们的定位方案在 5G 频段下验证，包括 C 频段 (3.7 GHz) 和毫米波频段 (26.8 GHz)，在基于射线追踪的工业场景中进行了不同仿真设置的测试。
关键词
引用
@article{arxiv.2409.12585,
title = {Outlier Rejection for 5G-Based Indoor Positioning in Ray-Tracing-Enabled Industrial Scenario},
author = {Karthik Muthineni and Alexander Artemenko and Josep Vidal and Montse Nájar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12585},
year = {2024}
}