具离群值剔除的概率化 5G 室内定位概念验证
信号处理
2022-07-19 v1
摘要
无线网络中持续增长的带宽与天线孔径，为开发依赖通信标准与硬件的竞争性定位方案奠定了基础。然而，由于显著劣化定位性能的离群值测量，非视距（NLOS）与丰富多径等恶劣传播条件仍带来诸多挑战。本工作中，我们引入一种迭代定位方法，对来自多个定位器的到达时间（ToA）与到达角（AoA）测量进行重加权，以高效剔除离群值。与现有通常依赖单一定位器为其余定位器对应的到达时间差（TDoA）测量设定时间参考、且其测量可能不可靠的方法不同，所提迭代方法并非仅依赖于一个参考定位器。所得鲁棒位置估计随后用于初始化一种计算高效的梯度搜索，以执行最大似然位置估计。我们的方案在 3.75 GHz、采用 5G 帧结构参数的室内工厂场景实验装置中得到验证，在 95% 的测量中误差小于 50 cm。据我们所知，本文描述了基于 5G 的联合 ToA 与 AoA 定位的首个概念验证。
引用
@article{arxiv.2207.08512,
title = {Probabilistic 5G Indoor Positioning Proof of Concept with Outlier Rejection},
author = {Marcus Henninger and Traian E. Abrudan and Silvio Mandelli and Maximilian Arnold and Stephan Saur and Veli-Matti Kolmonen and Siegfried Klein and Thomas Schlitter and Stephan ten Brink},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.08512},
year = {2022}
}
备注
Correction of small error in Eq. (1) of accepted 2022 Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit) paper, which has no impact on the final results