数字孪生辅助概率性三维定位中的时间与角度测量融合
信号处理
2024-10-22 v1
摘要
先前的研究解释了如何利用带有噪声到达角（AoA）测量的射线追踪来解决室内非视距环境中的二维定位问题。在这项工作中，我们从两个方面推广了这些结果。首先，我们概述了如何调整所提出的方法以解决三维定位问题。其次，我们引入了用于数据融合的高效算法，其中除了AoA测量之外，还使用了传播时间或相对传播时间测量（例如通过到达时间差获得）。提供了仿真结果以说明该方法的优势。
引用
@article{arxiv.2410.15237,
title = {Fusion of Time and Angle Measurements for Digital-Twin-Aided Probabilistic 3D Positioning},
author = {Vincent Corlay and Viet-Hoa Nguyen and Nicolas Gresset},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.15237},
year = {2024}
}