融合主动与被动测量的鲁棒可扩展定位
信号处理
2024-03-26 v1
摘要
本文解决了在直射视距（LOS）链路被遮挡或不可用的场景下，实现对移动代理（例如人携带的无线电设备）可靠且鲁棒定位的挑战。人体被视为散射、衰减和阻挡无线电信号的扩展物体。我们提出了一种新颖的基于粒子的和积算法（SPA），该算法融合了代理与锚点之间的主动测量以及来自人体反射的锚点对的被动测量。我们首先为主动和被动测量制定了无线电信号模型。然后，开发了一种利用主动和被动测量的针对扩展物体的联合跟踪算法。该算法利用概率数据关联（PDA）处理多物体相关测量。结果表明，在视距被遮挡（OLOS）期间及之后，该方法具有卓越的准确性，优于仅依赖主动测量的传统方法。所提出的联合估计方法通过无线电感知显著增强了定位的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2403.16150,
title = {Fusion of Active and Passive Measurements for Robust and Scalable Positioning},
author = {Hong Zhu and Alexander Venus and Erik Leitinger and Stefan Tertinek and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.16150},
year = {2024}
}