基于主动被动测量融合的扩展目标跟踪
信号处理
2025-04-28 v1
摘要
本文解决了在主体遮挡射频设备与锚点之间无法直接实现视距（LOS）无线链路的情形下，对携带射频设备进行可靠定位的挑战。我们提出了一种贝叶斯估计算法，融合射频设备与锚点之间的主动测量以及锚点之间反射于主体的被动测量。引入基于几何的散射测量模型，用于多传感器结构；将多个与目标相关的测量纳入，以构建扩展对象概率数据关联（PDA）算法，其中遮挡、散射和衰减射频信号的主体被建模为扩展对象（EO）。该方法显著提高了在LOS被遮挡及其后的定位精度，优于基于点目标假设的传统PDA方法以及仅依赖主动测量的方法。
引用
@article{arxiv.2504.18301,
title = {Multi-Sensor Fusion of Active and Passive Measurements for Extended Object Tracking},
author = {Hong Zhu and Alexander Venus and Erik Leitinger and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18301},
year = {2025}
}