融合扩展卡尔曼滤波下的贝叶斯克拉美-罗下界
信号处理
2024-09-25 v1
摘要
在使用雷达跟踪空间中多个点目标的过程中，由于目标在空间上分离良好，它们之间的数据不会混淆。因此，多目标跟踪问题可以转化为单目标跟踪问题。然而，雷达节点测量的数据包含噪声、杂波和虚假目标，使得融合中心难以直接建立雷达测量与真实目标之间的关联。为了解决这个问题，使用概率数据关联（PDA）算法计算每个雷达测量与目标之间的关联概率，并基于这些概率融合测量值。最后，使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）预测目标状态。此外，我们推导了PDA融合框架下的贝叶斯克拉美-罗下界（BCRLB）。
引用
@article{arxiv.2409.16020,
title = {BCRLB Under the Fusion Extended Kalman Filter},
author = {Mushen Lin and Fenggang Yan and Lingda Ren and Xiangtian Meng and Maria Greco and Fulvio Gini and Ming Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.16020},
year = {2024}
}