基于消息传递的自适应PDA算法用于鲁棒无线定位与跟踪
信息论
2021-03-26 v2 math.IT
摘要
我们提出了一种用于多径易发环境中定位与跟踪的消息传递算法，该算法隐式地考虑了受阻视距情况。所提出的自适应概率数据关联算法利用多径分量（MPCs）的时延与幅度及其各自的不确定性，通过多个锚点推断移动智能体的位置。通过采用非均匀杂波模型，我们使算法能够利用MPCs中包含的位置信息来支持智能体位置的估计，而无需关于环境几何的精确知识。我们的算法以在线方式自适应于每个锚点的时变信噪比和视距（LOS）存在概率。在数值分析中，我们表明该算法能够在强多径传播为特征的环境中可靠运行，即使所有锚点同时发生临时遮挡。
引用
@article{arxiv.2103.13188,
title = {A Message Passing based Adaptive PDA Algorithm for Robust Radio-based Localization and Tracking},
author = {Alexander Venus and Erik Leitinger and Stefan Tertinek and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13188},
year = {2021}
}
备注
6 pages (two column), 6 figures, IEEE RadarConf 2021: Synergistic Radar Signal Processing and Tracking