移动多径环境中的分布式高精度点对点定位
信息论
2010-11-30 v1 分布式、并行与集群计算
网络与互联网体系结构
math.IT
最优化与控制
摘要
本文研究了在多径丰富的环境中实现移动节点高精度定位的问题，要求达到亚米级精度。我们采用点对点框架，其中车辆/节点可以在局部邻域内获得成对的多径退化测距估计，同时利用固定数量的锚节点。挑战在于通过冗余克服多径障碍，以提供所需的精度，特别是在严重多径条件下，当受多径干扰的接收信号占主导时。我们引入了一种基于粒子滤波的消息传递分析框架，并通过仿真展示了其高精度定位的潜力。
引用
@article{arxiv.1011.6075,
title = {Distributed High Accuracy Peer-to-Peer Localization in Mobile Multipath Environments},
author = {Venkatesan Ekambaram and Kannan Ramchandran},
journal= {arXiv preprint arXiv:1011.6075},
year = {2010}
}
备注
5 pages, 5 figures, Accepted at IEEE Globecom 2010, Miami, FL