基于多径信道信息的认知室内定位与跟踪
机器人学
2021-10-20 v2
摘要
本文提出了一种鲁棒且精确的定位系统，该系统能够自适应周围环境，模仿视觉大脑滤除杂波并聚焦于活动与相关信息的能力。尤其在室内环境中，由于多径传播效应严重，在满足合理基础设施需求的约束下，实现鲁棒定位仍然十分困难。在此类环境中，分离相关与不相关信息，并为用于定位的测量建立适当的不确定性模型至关重要。
引用
@article{arxiv.1610.05882,
title = {Cognitive Indoor Positioning and Tracking using Multipath Channel Information},
author = {Erik Leitinger and Paul Meissner and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.05882},
year = {2021}
}
备注
11 pages, 9 figures