基于超宽带信号的精确鲁棒室内定位系统
新兴技术
2013-05-01 v1 信息论
math.IT
摘要
当今，对传播信道条件具有精确性和鲁棒性的室内定位系统仍然是一个技术挑战。特别是对于基于无线电信号测距的系统，非视距（NLOS）情况可能导致巨大的位置误差。在本文中，我们利用代表性室内环境中的测量数据来解决这些问题。结果表明，除非使用非常大的信号带宽，否则使用高复杂度和低复杂度测距算法的传统跟踪方案会受到 NLOS 条件的严重损害。此外，我们讨论并评估了多径辅助室内导航与跟踪（MINT）的性能，该方法通过利用多径传播克服了这些损害。在广泛的带宽范围内，MINT 表现出优于传统方案的性能，并且其鲁棒性几乎不因 NLOS 条件而退化。
引用
@article{arxiv.1304.7928,
title = {Accurate and Robust Indoor Localization Systems using Ultra-wideband Signals},
author = {Paul Meissner and Erik Leitinger and Markus Fröhle and Klaus Witrisal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.7928},
year = {2013}
}
备注
Published at the European Navigation Conference (ENC) 2013, Vienna, Austria