基于 DGNSS 与多径抑制定位模式切换的密集城区无缝高精度定位
系统与控制
2022-06-10 v1 系统与控制
摘要
多径和非视距（NLOS）信号是全球导航卫星系统（GNSS）在城区精度差的主要原因。尽管 GNSS 在人口稠密城区被广泛使用，但很难提出一种通用方法，因为多径误差是用户相关误差，无法通过 DGNSS 或实时动态技术消除。本文介绍了一种实时多径估计与抑制技术，其考虑了对不同星座间时间偏移的补偿。同时提出了一种 DGNSS 与多径抑制模式间的切换算法，并表明该技术在无需除 GNSS 外任何传感器辅助的情况下，可有效用于密集城市环境中的汽车。在韩国首尔江南区（Teheran-ro），可用性从 64% 提升至 100%，误差 RMS 从 11.1 m 降至 1.2 m。由于该方法在密集城区实现高定位性能无需先验信息或额外传感器部署，预计不仅将在汽车工业，也将在未来智能交通系统中得到广泛应用。
引用
@article{arxiv.2206.04457,
title = {Seamless Accurate Positioning in Deep Urban Area based on Mode Switching Between DGNSS and Multipath Mitigation Positioning},
author = {Yongjun Lee and Yoola Hwang and Jae Young Ahn and Jiwon Seo and Byungwoon Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.04457},
year = {2022}
}