利用估计多径误差的 zonotope 阴影匹配城市区域基于集合的位置模糊消除方法
信号处理
2025-02-18 v1
摘要
在城市区域中，全球导航卫星系统（GNSS）信号质量恶化，导致定位精度下降。为解决此问题，提出了三维映射辅助（3DMA）技术，如阴影匹配和 zonotope 阴影匹配（ZSM）。然而，这些方法可能引入一种称为多模位置模糊的问题，使得难以选择接收器所处的确切模式。准确选择正确的模式对于提高定位精度至关重要。此前的研究提出了一种利用卫星伪距一致性（SPC）的方法，该方法由伪距测量计算得出，用于选择包含接收器的模式。该方法实现了约 78% 的模式选择准确率。为进一步提高精度，该研究利用了从固定位置在多个时间步采集的伪距测量以及训练好的视距（LOS）分类器。然而，在实践中，在动态环境中从同一位置在多个时间步采集数据具有挑战性。此外，训练好的 LOS 分类器的性能严重依赖于周围环境，导致可靠性较低。在本研究中，我们提出了一种方法，基于 ZSM 输出获得的模式分布来估计和校正多径误差，并利用校正后的伪距测量提取增强的 SPC。这使得仅使用单时间步伪距测量即可实现高模式选择准确率，无需训练好的 LOS 分类器。
引用
@article{arxiv.2502.11283,
title = {Set-Based Position Ambiguity Reduction Method for Zonotope Shadow Matching in Urban Areas Using Estimated Multipath Errors},
author = {Sanghyun Kim and Jiwon Seo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.11283},
year = {2025}
}
备注
Submitted to ION ITM 2025