基于 RAIM 算法的城市区域 HAPS 辅助 GNSS 分析
信号处理
2023-01-03 v1
摘要
现有所有全球导航卫星系统（GNSSs）的全球平均民用定位精度仍处于米级，且在城市区域性能更差。高空平台站（HAPS）比卫星高度更低，具有若干优势，如更低时延、更小路径损耗，以及伪距方程中相关参数可能更小的整体估计误差。HAPS 能以多种方式支持 GNSS，本文将 HAPS 视为另一种测距源。据此，我们通过仿真与实物实验考察了城市区域中 HAPS 辅助 GPS 系统的定位性能。目前尚无法获取 HAPS 测量值，因此在仿真与实物实验中均以简单但合理的方式对其建模。我们表明，HAPS 可改善郊区与密集城市区域中 GPS 的水平精度因子（HDOP）、垂直精度因子（VDOP）及三维定位精度。我们还展示了 RAIM 算法在 HAPS 辅助 GPS 系统中的适用性，尤其在密集城市区域。
引用
@article{arxiv.2301.00758,
title = {Analysis of a HAPS-Aided GNSS in Urban Areas using a RAIM Algorithm},
author = {Hongzhao Zheng and Mohamed Atia and Halim Yanikomeroglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.00758},
year = {2023}
}