利用机会信号的自主系统相对定位
信号处理
2020-07-30 v2
摘要
为实现可靠运行，下一代自主智能体将需要增强的态势感知以及精确的导航能力。几乎所有现代定位系统所利用的全球导航卫星系统(GNSS)信号无法满足这种对更高自主性的要求，定位正成为其普及的决定性因素。本文研究了如何利用环境中已有的信号实现相对定位，并推导出一种在线方法，用于在GNSS受限区域利用这些信号进行定位。所提出的相对定位系统(RPS)在大频段范围内探索信号特性，并推导出一种车辆跟踪算法，利用任意一组未知参考位置精确估计车辆在空间和时间上的轨迹。实验结果证明了RPS的适用性，并考察了其在不同参数值下的性能。
引用
@article{arxiv.2004.07090,
title = {Relative Positioning of Autonomous Systems using Signals of Opportunity},
author = {Nicolas Souli and Panayiotis Kolios and Georgios Ellinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.07090},
year = {2020}
}
备注
2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring)