OCR-RTPS：一种基于OCR的代客泊车实时定位系统
计算机视觉与模式识别
2022-12-12 v1 机器人学
摘要
获取自车位置是自动驾驶领域自动控制与路径规划的关键前提。大多数现有定位系统依赖GPS、RTK或无线信号，在弱信号条件下难以提供有效定位。本文提出一种基于车位号检测的实时定位系统，车位号作为停车场场景中独特的定位标记。它不仅能辅助开放区域的定位，也可在隔离环境下独立运行。在公开数据集与自采数据集上的测试结果表明，该系统在性能上优于其他方案并可实际应用。此外，代码与数据集将于后续发布。
引用
@article{arxiv.2212.04116,
title = {OCR-RTPS: An OCR-based real-time positioning system for the valet parking},
author = {Zizhang Wu and Xinyuan Chen and Jizheng Wang and Xiaoquan Wang and Yuanzhu Gan and Muqing Fang and Tianhao Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.04116},
year = {2022}
}
备注
25 pages, 9 figures