PSDet：高效通用的停车位检测
计算机视觉与模式识别
2020-05-13 v1
摘要
尽管实时停车位检测在代客泊车系统中起着关键作用，现有方法在真实世界应用中成效有限。我们认为导致性能不佳的原因有二：其一，现有可用数据集多样性有限，导致泛化能力低下；其二，停车位检测的专家知识被低估。因此，我们标注了一个大规模基准用于训练网络，并发布以供社区受益。受我们基准中各类停车场的观察驱动，我们提出圆形描述子（circular descriptor）来回归停车位顶点的坐标并据此准确定位车位。为进一步提升性能，我们开发了以由粗到精方式定位顶点的两阶段深度架构。在我们的基准及其他数据集上，该方法在达到最先进精度的同时具备实际中的实时性。基准可见于：https://github.com/wuzzh/Parking-slot-dataset
引用
@article{arxiv.2005.05528,
title = {PSDet: Efficient and Universal Parking Slot Detection},
author = {Zizhang Wu and Weiwei Sun and Man Wang and Xiaoquan Wang and Lizhu Ding and Fan Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.05528},
year = {2020}
}
备注
Accpeted to IV 2020, i.e., the 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium