利用机会信号进行精确快速定位的自适应频带选择
信号处理
2022-08-10 v1
摘要
机会信号(SOPs)是一种有前景的技术，可用于全球导航卫星系统(GNSS)信息不可靠或不可用的区域中的相对定位。该技术处理在宽广无线频谱上传输的各种信号的特征，以使接收机能够在空间中定位自身。本文研究频率选择问题，以期仅利用周围信号的接收信号强度(RSS)实现快速准确的定位。从先验信念出发，研究了寻找与预测位置轨迹最匹配频带的问题。为最大化位置估计精度，对排序与选择问题进行了数学建模。提出了一种来自最优学习理论的知识梯度(KG)算法，其利用频带值的贝叶斯先验信念中的相关性来大幅减少算法的处理时间。该技术在一个无人机(UAV)于 GPS 拒止环境中运动的实际场景中得到实验测试，所得结果证明了其有效性与实际适用性。
引用
@article{arxiv.2206.04312,
title = {Adaptive Frequency Band Selection for Accurate and Fast Positioning utilizing SOPs},
author = {Nicolas Souli and Panayiotis Kolios and Georgios Ellinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.04312},
year = {2022}
}