基于 TDMA 的超声局域定位系统的多径补偿算法
信号处理
2024-02-06 v1
摘要
本文提出了一种多径补偿算法（MCA），以增强超声局域定位系统在不利多径条件下的性能。该算法基于对环境冲激响应的精确估计，从而获得每个信道对应的视距。为了评估该方案的性能，在两种不同环境和不同条件下进行了实验。在两种环境中，结果均证实了预期的改进，即使在严重多径条件下，95% 的测量数据的定位误差已从 44 cm 减小至 9 cm。
引用
@article{arxiv.2402.02391,
title = {Multipath Compensation Algorithm for TDMA-Based Ultrasonic Local Positioning Systems},
author = {Teodoro Aguilera and Fernando J. Alvarez and David Gualda and Jose M. Villadangos and Alvaro Hernandez and Jesus Urena},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.02391},
year = {2024}
}