局部位置测量系统的多边定位
信号处理
2018-02-07 v1
摘要
局部位置测量系统（LPM）是最精确的3D位置估计系统之一。它可在室内外工作，并以高达每秒1000次测量的速率更新。以往科学出版物聚焦于LPM提供的到达时间方程（TOA）及数值位置估计后的滤波。本文研究了TOA相对于到达时间差方程变换（TDOA）的优势，以及拟合前信号平滑的好处。LPM是在基站位置与参考站位置已知的普遍假设下设计的。本研究所得信息对系统自校准至关重要，可在不知应答器与参考站位置先验知识的情况下提供有助于确定基站相对位置的数据。
引用
@article{arxiv.1802.01911,
title = {Multilateration of the Local Position Measurement},
author = {Juri Sidorenko and Norbert Scherer-Negenborn and Eckart Michaelsen and Michael Arens},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.01911},
year = {2018}
}