面向具有运动与时钟漂移用户设备的半定规划双向 TOA 定位
信号处理
2021-03-18 v1
摘要
在双向到达时间（TOA）系统中，用户设备（UD）通过与若干已知位置的锚节点（ANs）进行往返通信获取自身位置。用于双向 TOA 定位的最大似然（ML）方法的目標函数是非凸的。因此，广泛采用的求解 ML 估计量的 Gauss-Newton 迭代法通常受限于局部极小问题。本文通过松弛将原始估计量转化为凸问题，并针对运动中的 UD 开发了一种新的基于半定规划（SDP）的定位方法，即 SDP-M。数值结果表明，与常陷入局部极小的迭代方法相比，SDP-M 总能收敛到全局最优解，并将定位误差显著降低 40% 以上。它还具有不受 UD 运动影响的稳定定位精度，并且优于针对静止 UD 的传统方法——后者误差随 UD 速度增大而变大。
引用
@article{arxiv.2103.02635,
title = {Semidefinite Programming Two-way TOA Localization for User Devices with Motion and Clock Drift},
author = {Sihao Zhao and Xiao-Ping Zhang and Xiaowei Cui and Mingquan Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.02635},
year = {2021}
}