基于ADMM的鲁棒到达时间定位
信号处理
2024-01-18 v3
摘要
本文研究利用可能不可靠的基于到达时间(TOA)的距离测量进行源定位(SL)的问题。采用统计鲁棒化策略,我们将TOA SL表述为对一个具有抗离群值能力的通用损失函数的极小化。随后,我们提出一种交替方向乘子法(ADMM),以计算上易于处理的迭代方式处理该非凸优化问题。此外,我们证明当算法收敛时,所提ADMM获得的解对应于该表述的Karush-Kuhn-Tucker点,并讨论了关于鲁棒损失函数的合理假设,在此假设下该方法在理论上可保证收敛。数值实验表明,我们的方法在定位精度和计算简洁性方面优于许多现有TOA SL方案。特别地,在脉冲噪声环境的仿真中,所提ADMM取得的估计结果其均方误差性能比同类方法更接近Cramér-Rao下界。
引用
@article{arxiv.2306.08819,
title = {Robust time-of-arrival localization via ADMM},
author = {Wenxin Xiong and Christian Schindelhauer and Hing Cheung So},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.08819},
year = {2024}
}
备注
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