关于基于基站部署的到达时间差精度稀释问题
信号处理
2021-12-13 v1
摘要
本文旨在揭示运动目标跟踪算法的性能与跟踪锚点（基站）部署之间的关系。研究了到达时间差（TDoA）技术相对于锚点部署的精度稀释（DoP）。TDoA算法采用了线性估计器与非线性估计器。研究结果表明：对于线性估计器，当其他锚点围绕中心锚点分散布置时，DoP 取得较低值；对于非线性估计器，当锚点围绕目标标签分散布置时，DoP 最优。针对两种算法均进行了实验，以锚点部署相关的定位精度为目标，并在基于超宽带（UWB）的实时定位系统中结合卡尔曼滤波器（KF）融入了跟踪运动物体的实际场景。该工作为基于 UWB 的跟踪系统中锚点的部署提供了指导。
引用
@article{arxiv.2112.05296,
title = {On the Dilution of Precision for Time Difference of Arrival with Station Deployment},
author = {Fengyun Zhang and Hao Li and Yulong Ding and Shuang-Hua Yang and Li Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.05296},
year = {2021}
}