CMANet：面向协作多基站三维定位的通道掩码注意力网络
信号处理
2026-02-03 v1
摘要
实现无处不在的高精度定位对于下一代无线系统至关重要，但在多径丰富的城市环境中仍然充满挑战。通过利用信道状态信息（CSI）中嵌入的细粒度多径特性，可以实现更可靠、更精确的定位。为此，我们提出了CMANet，一种多基站协作定位架构，该架构使用所提出的通道掩码注意力（CMA）机制对原始CSI进行特征级融合。CMA编码器将一个基于物理的先验知识——每个基站的信道增益——注入到注意力权重中，从而强调可靠的链路并抑制虚假的多径分量。然后，一个轻量级的LSTM解码器将子载波视为序列，将频域证据累积为最终的3D位置估计。在典型的符合5G NR标准的城市仿真中，CMANet实现了低于0.5米的中值误差和1.0米的90百分位误差，优于最先进的基准方法。消融实验验证了CMA和频率累积的必要性。CMANet可部署在边缘设备上，并体现了一种与集成感知与通信（ISAC）相一致的、协作式的多基站CSI定位范式。
引用
@article{arxiv.2602.00696,
title = {CMANet: Channel-Masked Attention Network for Cooperative Multi-Base-Station 3D Positioning},
author = {Tong An and Huan Lu and Jiayang Shi and Kai Yu and Rongrong Zhu and Bin Zheng and Jiwei Zhao and Haibo Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.00696},
year = {2026}
}
备注
6pages, 6 figures