自主移动智能体网络中的自适应事件感知
多智能体系统
2016-07-05 v1 网络与互联网体系结构
摘要
给定一个二维空间中事件按某种时变密度发生的连通区域，我们考虑建立自主移动智能体网络以尽可能有效地探测这些事件的发生并可能记录它们的问题。我们假设智能体可在固定通信半径内彼此无线通信，且最初没有任何智能体拥有关于事件密度的信息。我们提出了一种基于执行模式概念的新型分布式智能体控制算法，该模式本质上让每个智能体在目标区域中随机漫游或遵循其局部视角的密度依赖梯度。智能体可在两种模式间来回切换，这种切换的具体方式取决于各种参数的设置，这些参数可作为当前应用的函数进行调整。我们提供了一些合成应用的仿真结果，专门设计用于凸显算法相对于可能执行模式的行为。
引用
@article{arxiv.1506.01310,
title = {Adaptive event sensing in networks of autonomous mobile agents},
author = {Rodrigo R. Esch and Fábio Protti and Valmir C. Barbosa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.01310},
year = {2016}
}