两种高效易用的非视距缓解方案用于室内三维基于到达角的定位
信号处理
2021-08-17 v6
摘要
本文针对视距（LOS）与非视距（NLOS）混合的室内环境中三维（3-D）到达角（AOA）源定位问题，提出了两种高效且易用的误差缓解方案。首先推导了基于到达方向向量的 LOS AOA 分量的加权线性最小二乘估计器，尽管其为次优方式。接着，利用残差平方和进行数据筛选以丢弃易出错的 NLOS 连接。由此构成第一种方法，可获得更精确的闭式位置估计。第二种方法应用模拟退火随机框架实现鲁棒的 最小化准则，从而归入统计鲁棒化方法。通过计算机仿真和超声现场实验评估了两种所提方法的性能，证明了它们在各自场景下的出色定位结果。
引用
@article{arxiv.2107.10071,
title = {Two Efficient and Easy-to-Use NLOS Mitigation Solutions to Indoor 3-D AOA-Based Localization},
author = {Wenxin Xiong and Joan Bordoy and Andrea Gabbrielli and Georg Fischer and Dominik Jan Schott and Fabian Hoeflinger and Johannes Wendeberg and Christian Schindelhauer and Stefan Johann Rupitsch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.10071},
year = {2021}
}
备注
This paper has been accepted for oral presentation at 2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 29 Nov. -- 2 Dec. 2021, Lloret de Mar, Spain