真实室内环境下基于概率 ToA 与 AoA 联合定位的实验研究
网络与互联网体系结构
2021-04-01 v2 信号处理
摘要
本文研究了真实室内环境下的概率到达时间(ToA)与到达角(AoA)联合定位。为减轻多径传播的影响,该联合定位算法在似然函数中分别引入高斯混合模型(GMM)与 Von Mises-Fisher 分布,以对时间偏置误差和角度不确定性进行建模。我们在一个室内工厂环境中使用专有原型系统评估算法性能,该环境为 10 米乘 20 米区域,天花板四角各部署一个基础设施接收机。现场测试结果表明,我们的概率联合定位算法显著优于仅使用 ToA 或 AoA 测量的基线方法,并在 90% 分位上达到二维亚米级精度。我们还通过数值实验证明,该联合定位算法比仅使用 ToA 测量的基线对同步误差更具鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2102.11233,
title = {Experimental Study on Probabilistic ToA and AoA Joint Localization in Real Indoor Environments},
author = {Chunhua Geng and Traian E. Abrudan and Veli-Matti Kolmonen and Howard Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.11233},
year = {2021}
}
备注
To appear in IEEE International Conference on Communications (ICC) 2021. Added acknowledgement and reference