基于角度测量与后验线性化的协同定位
信号处理
2019-07-11 v1 信息论
系统与控制
系统与控制
math.IT
摘要
协同定位在车载网络中的应用对提高精度与覆盖具有吸引力。车辆间的传统距离测量受限于同步需求且无法提供车辆航向信息。为此，我们提出了一种利用仅到达角（AoA）测量的后验线性化置信传播（PLBP）协同定位算法。仿真结果表明，车辆的方向与位置均方根误差（RMSE）均可显著降低，并在数次迭代内收敛至较低值。此外，分析了车载网络参数（如车辆密度、通信半径、先验不确定性与 AoA 测量噪声）的影响。
引用
@article{arxiv.1907.04700,
title = {Cooperative Localization with Angular Measurements and Posterior Linearization},
author = {Yibo Wu and Bile Peng and Henk Wymeersch and Gonzalo Seco-Granados and Anastasios Kakkavas and Mario H. Castañeda Garcia and Richard A. Stirling-Gallacher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.04700},
year = {2019}
}
备注
Submitted for possible publication to an IEEE conference