动态网联车辆网络中的渗透式协同定位
系统与控制
2018-04-27 v1
摘要
在本文中，我们提出了渗透式协同定位(ICL)方法，以提升动态网联车辆网络中的定位精度。该机制使一组网联车辆的信息渗透至其他组，而无需所有节点间完全通信，从而在网联车辆渗透率较低的情况下提高了信息的利用率。我们利用在美国密歇根州安娜堡 Safety Pilot Model Deployment 项目中采集的动态交通数据测试了该方法，由于车辆行驶与专用短程通信的数据包丢失，网络动态变化。结果表明，即使在复杂的动态场景中，定位精度也得到提升，误差最多降低 70%。
引用
@article{arxiv.1804.10064,
title = {Interpenetrating Cooperative Localization in Dynamic Connected Vehicle Networks},
author = {Huajing Zhao and Zhaobin Mo and Macheng Shen and Jing Sun and Ding Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.10064},
year = {2018}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1709.05457