一种基于 GPS 伪距的协同车辆距离测量技术
人工智能
2016-11-17 v1 机器人学
摘要
精确的车辆定位对于碰撞避免、转弯辅助等各种协同车辆安全 (CVS) 应用至关重要。本文提出了一种基于共享 GPS 伪距测量值和加权最小二乘法的协同车辆距离测量技术。经典的双差伪距解法最初是为高端测量级 GPS 系统设计的，鉴于其在陆地车辆中的广泛可用性，我们将其适配于低端导航级 GPS 接收机。为了抑制噪声，我们考虑了原始伪距测量值的载噪比 (CNR)。我们提出了一种基于专用短程通信 (DSRC) 的机制，以实现邻近车辆间的伪距信息交换。实地测试表明，与从 GPS 定位解算获得的距离相比，我们提出的技术显著提高了距离测量的精度。
引用
@article{arxiv.1207.2761,
title = {A GPS Pseudorange Based Cooperative Vehicular Distance Measurement Technique},
author = {Daiqin Yang and Fang Zhao and Kai Liu and Hock Beng Lim and Emilio Frazzoli and Daniela Rus},
journal= {arXiv preprint arXiv:1207.2761},
year = {2016}
}
备注
Proc. of the 75th IEEE Vehicular Technology Conference (IEEE VTC'12-Spring), Yokohama, Japan, May 6-9, 2012