协作差分GNSS定位：估计器与界
信号处理
2026-01-12 v1 应用统计
摘要
在差分GNSS（DGNSS）定位中，通过对用户和参考站之间的测量值进行差分，可以抑制共模误差，但也会引入参考站噪声，这从根本上限制了精度。对于高等级参考站，这种限制很小，但当使用质量参差不齐的参考基础设施时，这种限制就变得显著。本文研究了大规模用户协作如何减轻传统（非协作）DGNSS系统中参考站噪声的影响。我们为协作DGNSS（C-DGNSS）和协作实时动态（C-RTK）定位开发了一个统一的估计框架，并推导了其费舍尔信息矩阵的参数化表达式，这些表达式是网络规模、卫星几何构型和参考站噪声的函数。该公式化方法能够对估计性能进行理论分析，识别出协作能够渐近恢复理想（无噪声）参考站DGNSS精度的机制。仿真验证了这些理论发现。
引用
@article{arxiv.2601.06012,
title = {Cooperative Differential GNSS Positioning: Estimators and Bounds},
author = {Helena Calatrava and Daniel Medina and Pau Closas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.06012},
year = {2026}
}
备注
The manuscript comprises a 13-page main paper and a 6-page supplementary appendix providing extended derivations and matrix expansions. The main body includes 5 figures and 5 tables