基于拓扑划分的室内无线传感器网络未知障碍物自组织定位
网络与互联网体系结构
2025-05-26 v1
摘要
精确的室内节点定位对于无线传感器网络（WSN）的实际应用至关重要，因为全球定位系统（GPS）在大多数室内环境中无法提供可靠的视距（LoS）条件。真实的定位场景通常涉及形状、大小、数量和布局均不可预测的未知障碍物。这些障碍物在通信链路穿过它们时在传感器节点之间引入显著的距离测量偏差，严重损害定位精度。为应对这一挑战，本文提出了一种鲁棒的基于距离的定位方法，通过网络拓扑策略性地识别并切断被阻挡的通信路径，以缓解障碍物引起的误差。在各种障碍物配置和节点密度下，该算法平均成功切断了 87% 的受障碍物影响的路径。在假设接收信号强度指示符（RSSI）在视距条件下提供准确距离测量的前提下，实现的定位精度超过 99.99%。
引用
@article{arxiv.2505.17580,
title = {Topology Partitioning-based Self-Organized Localization in Indoor WSNs with Unknown Obstacles},
author = {Ze Zhang and Qian Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.17580},
year = {2025}
}