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IndoorGNN:基于图神经网络的WiFi RSSI室内定位方法

信号处理 2023-12-14 v1 机器学习

摘要

室内定位是确定建筑物内人或物体位置的过程。室内定位的潜在用途包括导航、个性化、安全和安保以及资产跟踪。常用的室内定位技术包括WiFi、蓝牙、RFID和超宽带。其中,基于WiFi接收信号强度指示(RSSI)的定位因其广泛可用的WiFi接入点(AP)而受到青睐。我们有两个主要贡献。首先,我们开发了方法'IndoorGNN',它采用基于图神经网络(GNN)的算法,以监督方式根据在该位置收集的RSSI值将特定位置分类到特定区域。大多数执行此分类的机器学习算法需要大量标记数据点(带有位置信息的RSSI向量)。收集这些数据点是一项劳动密集且耗时的任务。为了克服这一挑战,作为我们的第二个贡献,我们展示了IndoorGNN在受限数据集上的性能。它显示出与完整数据集相当的预测精度。我们在UJIIndoorLoc和MNAV数据集上进行了实验,这些数据集是真实世界的标准室内定位数据集。我们的实验表明,与现有的传统方法和基于GNN的方法相比,IndoorGNN在相同任务上提供了更好的位置预测精度。即使在受限数据集上,它仍然优于这些算法。值得注意的是,其性能不会随着可用数据点数量的减少而大幅下降。我们的方法可用于复杂室内环境中的导航和寻路、资产跟踪和建筑管理、增强具有基于位置服务的移动应用程序,以及在紧急情况下提高安全和安保。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.07609,
  title  = {IndoorGNN: A Graph Neural Network based approach for Indoor Localization using WiFi RSSI},
  author = {Rahul Vishwakarma and Rucha Bhalchandra Joshi and Subhankar Mishra},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.07609},
  year   = {2023}
}