星链机器人：用于移动卫星通信的平台与数据集
机器人学
2025-08-06 v3 网络与互联网体系结构
摘要
将卫星通信集成到移动设备中代表了一种范式转变，但在运动和环境遮挡下的性能特征仍然鲜为人知。我们提出了星链机器人，这是一个首个配备星链卫星互联网的移动机器人平台，配备包括向上面向摄像头、激光雷达和惯性测量单元（IMU）等综合传感器套件，旨在系统性地研究在移动期间的卫星通信性能。该多模态数据集捕获了同步的通信指标、运动动力学、天空可视性和 3D 环境背景，涵盖了包括稳态运动、可变速度以及不同遮挡条件等多种场景。该平台和数据集使研究人员能够开发运动感知的通信协议、预测连接中断，并针对 emerging 从智能手机到自动驾驶车辆的移动应用优化卫星通信。在本工作中，我们使用 LEOViz 进行实时卫星跟踪和数据收集。星链机器人项目已在 https://github.com/StarlinkRobot 上公开。
引用
@article{arxiv.2506.19781,
title = {The Starlink Robot: A Platform and Dataset for Mobile Satellite Communication},
author = {Boyi Liu and Qianyi Zhang and Qiang Yang and Jianhao Jiao and Jagmohan Chauhan and Dimitrios Kanoulas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.19781},
year = {2025}
}