接触系统的拉格朗日-哈密顿统一形式
数学物理
2020-08-13 v2 math.MP
摘要
我们提出一个统一的几何框架，用于描述接触自治力学系统的拉格朗日与哈密顿形式，其基于 R. Skinner 与 R. Rusk 开创性工作的方法。该框架可跳过二阶微分方程问题，此问题作为约束算法（对奇异或正则拉格朗日量）的一部分得到，并特别适用于描述奇异拉格朗日系统。我们也讨论了一些示例以阐明该方法。
引用
@article{arxiv.2003.13037,
title = {Unified Lagrangian-Hamiltonian formalism for contact systems},
author = {Manuel de León and Jordi Gaset and Manuel Laínz and Xavier Rivas and Narciso Román-Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.13037},
year = {2020}
}
备注
22 pp. Minor changes and typos corrected. Some bibliographical references are updated