自治高阶动力学系统的拉格朗日-哈密顿统一形式体系
数学物理
2015-12-15 v4 高能物理 - 理论
math.MP
摘要
R. Skinner 和 R. Rusk 提出的拉格朗日-哈密顿统一形式体系最初是针对经典力学中的自治动力学系统建立的。该体系已被推广至非自治一阶力学系统,以及一阶和高阶场论。然而,对高阶力学系统的完整推广尚未得到描述。本文在回顾自治高阶力学系统的自然几何框架以及拉格朗日和哈密顿形式体系之后,为这类系统建立了拉格朗日-哈密顿统一形式体系的完整推广,并利用这一新视角分析了一些物理模型。
引用
@article{arxiv.1106.3261,
title = {Lagrangian-Hamiltonian unified formalism for autonomous higher-order dynamical systems},
author = {Pedro D. Prieto-Martínez and Narciso Román-Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1106.3261},
year = {2015}
}
备注
36 pp. We have corrected and clarified the statement of Proposition 3. A remark is added after Proposition 3