最优控制系统的 Skinner-Rusk 统一形式体系及其应用
数学物理
2015-12-15 v2 math.MP
摘要
本文提出了一种针对含时最优控制问题的几何方法。该表述基于 Lagrange 系统和 Hamilton 系统的 Skinner-Rusk 形式体系。为最优控制系统开发的相应统一形式体系，使得在假设关于控制的可微性且控制空间为开集的前提下，能够以几何方式表述 Pontryagin 极大值原理给出的必要条件。此外，我们的方法也适用于隐式最优控制系统，特别是所谓的描述符系统（即包含微分方程和代数方程的最优控制问题）。
引用
@article{arxiv.0705.2178,
title = {Skinner-Rusk Unified Formalism for Optimal Control Systems and Applications},
author = {M. Barbero-Liñan and A. Echeverria-Enriquez and D. Martin de Diego and M. C. Muñoz-Lecanda and N. Roman-Roy},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.2178},
year = {2015}
}
备注
26 pp. Replaced with the published version. Section 2 has been shortened. Minor mistakes are corrected