泊松李底上的三角动力 r 矩阵

设 $\g$ 为有限维复李代数，$\l\subset \g$ 为配备了可因子化拟三角李双代数结构的李子代数。考虑具有 Semenov-Tjan-Shansky 泊松括号的李群 $\Exp \l$，作为双李双代数 $\D\l$ 的泊松李流形。设 $\Nc_\l(0)\subset \l$ 为通过指数映射参数化 $\Exp \l$ 中单位元邻域的开域。我们给出取值于泊松李底流形 $\Nc_\l(0)$ 上 $\g\wedge \g$ 中的动力 $r$-矩阵。