虚拟现实空间中的遥操作机器人抓取
机器人学
2023-01-31 v1
摘要
尽管虚拟现实技术近期取得进展，在杂乱场景中遥操作高自由度（DoF）机器人完成灵巧任务仍然困难。在本工作中，我们提出一种系统，通过利用虚拟现实空间提供的丰富环境信息，让用户以简单直观的方式遥操作 Fetch 机器人进行抓取。我们的系统具有易于迁移到不同机器人和不同任务的优点，且无需任何专家知识即可使用。我们在真实的 Fetch 机器人上测试了该系统，展示我们系统有效性的视频可见 https://youtu.be/1-xW2Bx_Cms。
引用
@article{arxiv.2301.13064,
title = {Teleoperated Robot Grasping in Virtual Reality Spaces},
author = {Jiaheng Hu and David Watkins and Peter Allen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.13064},
year = {2023}
}