具有平均场共享的耦合主-子系统团队的团队最优控制
最优化与控制
2020-12-07 v1
摘要
本文研究了具有平均场共享的耦合主-子系统的团队最优控制。在该模型中，存在一个主子系统直接 influencing 个同质子子系统的动力学；然而，子子系统仅通过其平均行为（间接）影响主子系统的动力学以及彼此之间的动力学。在此模型中，主子系统与子子系统在代价函数中任意耦合，并具有平均场共享信息结构。我们提出了一种两步法。第一步，我们将 Arabneydi 与 Mahajan 于 CDC 2014 提出的平均场共享模型推广，描述了一个具有多种类型子子系统的平均场共享模型。第二步，我们利用第一步所得结果构造动态规划分解，以识别主子系统与子子系统的最优策略。我们给出一个带数值结果的例子来说明该方法。
引用
@article{arxiv.2012.02401,
title = {Team Optimal Control of Coupled Major-Minor Subsystems with Mean-Field Sharing},
author = {Jalal Arabneydi and Aditya Mahajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.02401},
year = {2020}
}
备注
Proceedings of IEEE Indian Control Conference, 2015