“带我回家，Wi-Fi 无人机”：用于荒野搜救无人机无线系统
网络与互联网体系结构
2026-04-13 v1 机器人学
摘要
荒野搜救 (WiSAR) 代表着一种长期且至关重要的社会挑战，迫切需要创新且自动化的技术解决方案。本文介绍 Wi2SAR，一种 novel 的自主无人机无线系统，用于长距离、穿透遮挡的 WiSAR 操作，不依赖现有基础设施。我们的基本洞察是利用现代 Wi-Fi 设备对已知网络的自动重连行为。通过在无人机上模拟这些网络，Wi2SAR 独特地通过附带移动设备的帮助实现对受救者的发现和定位。将这一简单想法转化为实用系统提出了巨大的技术挑战。Wi2SAR 通过三项独特创新克服了这些挑战：(1) 一种快速高效的设备发现机制以发现和识别目标受救者、(2) 一种基于仅使用接收信号强度 (RSS) 的远程方向寻找方法，使用 3D 打印的 Luneburg 透镜放大方向信号强度差异，显著延长操作范围，以及 (3) 一种自适应无人机导航方案高效引导无人机前往目标。我们实现了一个端到端的原型，并在各种移动设备和真实荒野场景中对其进行评估。实验结果表明，Wi2SAR 具有卓越的性能、效率和实用性，凸显了其推动自主 WiSAR 解决方案发展的潜力。Wi2SAR 已开源于 https://aiot-lab.github.io/Wi2SAR 以促进进一步的研究和实际部署。
引用
@article{arxiv.2604.09115,
title = {"Take Me Home, Wi-Fi Drone": A Drone-based Wireless System for Wilderness Search and Rescue},
author = {Weiying Hou and Luca Jiang-Tao Yu and Chenshu Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.09115},
year = {2026}
}
备注
16 pages, 12 figures, 1 table. Project page: https://aiot-lab.github.io/Wi2SAR