SARDO：一种基于无人机的自动化搜救受害者定位方案
网络与互联网体系结构
2021-01-18 v1
摘要
自然灾害每年影响数百万人。在最短时间内找到失踪人员对于降低死亡人数至关重要。当受害者稀疏分布于广阔和/或难以到达的区域且蜂窝网络中断时，该任务尤其具有挑战性。本文提出SARDO，一种基于无人机的搜救方案，利用社会中手机的高普及率来定位失踪人员。SARDO是一种自主、一体化的基于无人机的移动网络方案，不需要基础设施支持或手机改装。它建立在伪三边定位与机器学习技术相结合等新颖概念之上，以高效定位给定区域内的手机。我们在外场试验中通过原型实现的结果表明，SARDO能在约3分钟/用户设备的时间内以数十米的精度和低电池消耗成本（约5%）快速确定给定区域内手机的位置。灾害场景下最先进的定位方案要么依赖移动基础设施支持，要么利用机载摄像头进行人/计算机视觉、红外、基于热成像的定位。据我们所知，SARDO是首个能够透过手机精确本地化失踪受害者的基于无人机的蜂窝搜救方案。
引用
@article{arxiv.2003.05819,
title = {SARDO: An Automated Search-and-Rescue Drone-based Solution for Victims Localization},
author = {Antonio Albanese and Vincenzo Sciancalepore and Xavier Costa-Pérez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.05819},
year = {2021}
}