TagTeam：面向可穿戴辅助的人—无人机团队隐式引导
人机交互
2022-09-08 v1
摘要
配备丰富传感器的智能可穿戴设备与纳米四旋翼等微小但能力不俗的无人飞行器的出现，为一类新颖的高度交互、注意力共享的人—机团队开辟了机遇。此类人—机团队内可靠、轻量且被动的意图、数据与推断交换，使其适用于搜索救援等场景，并在速度、精度与语义感知方面显著提升性能。本文阐述此类人—无人机团队的愿景及其必须具备的关键技术能力。我们呈现TagTeam——此类团队的早期原型，并展示了某项关键能力（即运动感知）的有前景的演示。
引用
@article{arxiv.2208.05410,
title = {TagTeam: Towards Wearable-Assisted, Implicit Guidance for Human--Drone Teams},
author = {Kasthuri Jayarajah and Aryya Gangopadhyay and Nicholas Waytowich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.05410},
year = {2022}
}