针对状态约束扰动多项式系统综合鲁棒吸引域
系统与控制
2020-12-15 v3
摘要
本文提出一种基于半定规划的新方法来计算状态约束扰动多项式系统的鲁棒吸引域。鲁棒吸引域是一组状态集合，使得从该集合出发的每条轨迹都将趋于一个平衡点，同时从不违反指定的状态约束，且与实际扰动无关。该半定规划通过松弛一个广义 Zubov 方程来构造。所构造半定规划解的存在性得到保证，并且在适当假设下存在一串解，其严格一子水平集在测度意义下从内部逼近最大鲁棒吸引域的内部。若干说明性例子展示了我们方法的性能。
引用
@article{arxiv.1812.10588,
title = {Synthesizing Robust Domains of Attraction for State-Constrained Perturbed Polynomial Systems},
author = {Bai Xue and Qiuye Wang and Naijun Zhan and Shijie Wang and Zhikun She},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.10588},
year = {2020}
}
备注
Accepted by SIAM Journal on Control and Optimization