基于表面肌电信号控制的行人避撞：一项驾驶模拟器研究
人机交互
2020-07-27 v1
摘要
患有偏瘫或单侧上肢截肢等残疾的驾驶员，其方向盘操作仅限于单臂，在行人避撞过程中可能面临稳定车辆的挑战。为此类驾驶员开发了一种基于表面肌电信号（sEMG）控制的转向辅助系统，使其仅用一只健康手臂即可实现快速的方向盘转动。招募测试驾驶员使用 Myo 臂带作为基于 sEMG 的接口，在驾驶模拟器中执行行人避撞任务。假设基于 sEMG 的接口在车辆稳定性方面优于或相当于从自动驾驶中手动接管及常规方向盘操作。结果表明，Myo 臂带接口显著优于从自动驾驶中手动接管，并与手动方向盘操作相当。驾驶模拟器试验结果证实了基于 sEMG 控制系统作为一种安全替代方案的可行性，可惠及上述残疾驾驶员。
引用
@article{arxiv.2007.12328,
title = {Surface Electromyography-controlled Pedestrian Collision Avoidance: A Driving Simulator Study},
author = {Edric John Cruz Nacpil and Zheng Wang and Zhanhong Yan and Tsutomu Kaizuka and Kimihiko Nakano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.12328},
year = {2020}
}