抛物型 PDE 基于有限维观测器的控制的子预测器与经典预测器
最优化与控制
2021-04-28 v1
摘要
我们研究在一维热方程情形下利用有限维基于观测器的控制器进行常值输入延迟补偿。我们考虑具有非局部测量的 Neumann 驱动，并在观测器中使用含 个模态的模态分解。我们引入一条由 个子预测器组成的链，其导致一个与无限维尾部耦合的闭环 ODE 系统。给定输入延迟 ，我们给出用于确定 与 以及所得指数衰减率的 LMI 稳定性条件，并证明对于任意 这些 LMI 总是可行的。我们也考虑一种经典的基于观测器的预测器，并表明若 足够大，相应的 LMI 稳定性条件对任意 均可行。数值例子表明经典预测器导致更低维的观测器。然而，众所周知其因分布式输入信号而难以实现。
引用
@article{arxiv.2104.13294,
title = {Sub-predictors and classical predictors for finite-dimensional observer-based control of parabolic PDEs},
author = {Rami Katz and Emilia Fridman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.13294},
year = {2021}
}