线性连续时间系统的基于加密观测器的控制
系统与控制
2024-02-15 v1 系统与控制
摘要
本文关注线性连续时间系统基于加密观测器控制的稳定性分析。由于传统加密在连续时间积分计算中的部署能力有限，我们的工作系统地提出了一种用于连续时间观测器控制方案的新加密设计。具体而言，本文中控制参数与信号均通过带错误学习(learning-with-errors, LWE)加密以避免数据窃听。此外，我们基于离散时间模型提出用于观测器控制器的加密计算，并给出控制器的连续时间虚拟动力学以进一步进行稳定性分析。相应地，我们通过引入基于线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMIs)的与量化增益和采样间隔相关的条件，提出了新的稳定性判据。所建立的基于不连续 Lyapunov 泛函的稳定性判据及理论证明，可能为选择量化增益和采样间隔以保证闭环系统稳定性提供途径。针对若干量化增益和采样间隔的直流电机控制数值结果证明了我们方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2303.00963,
title = {Encrypted Observer-based Control for Linear Continuous-Time Systems},
author = {Hung Nguyen and Binh Nguyen and Hyung-Gohn Lee and Hyo-Sung Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.00963},
year = {2024}
}