基于牛顿级数的观测器-预测器控制用于受扰输入时滞离散时间系统
系统与控制
2022-08-10 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究在存在可能影响被控对象状态方程和输出方程的未知扰动时，预测离散时间输入时滞系统未来状态的问题。由于扰动未知，无法计算未来被控对象状态的精确预测。为规避此问题，我们提出使用高阶扩展Luenberger型观测器估计被控对象状态、扰动及其有限差分变量，并结合基于有限差分微积分中牛顿级数计算预测的新方程。进行了详细的性能分析以表明，在特定假设下，可实现增强的预测和对未知扰动的改善衰减。采用线性矩阵不等式（LMIs）进行观测器设计以最小化预测误差。针对受时变不确定性影响的被控对象，还给出了基于迭代设计算法的稳定化流程。文献中的示例说明了该方案的优点。
引用
@article{arxiv.2107.02004,
title = {Newton-series-based observer-predictor control for disturbed input-delayed discrete-time systems},
author = {Thiago Alves Lima and Valessa V. Viana and Bismark C. Torrico and Fabrício G. Nogueira and Diego de S. Madeira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02004},
year = {2022}
}
备注
V2: Final version accepted to the Automatica journal at August 8, 2022. Modifications were made to the previous version by following the review process